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K210 Maixduino 开发学习（一）环境搭建

 
  • 2020年 02月27日

简述

前些时间，我的偶像稚晖菌在各大网站都发了一篇文章：嵌入式AI从入门到放肆【K210篇】– 硬件与环境，文章简单介绍了一下嘉楠耘智发行的人工智能芯片——K210。tql！看完就种草了，加上疫情影响导致上班内容也少了很多，所以早早就下手了Maixduino，结果杭州的中通没人上班，一拖再拖，总算今天到手。

这是一款由国内公司Spieed开发的、基于K210芯片的、号称可使用Arduino IDE开发的开发板。不仅如此，他们将MicroPython移植到了K210上！不仅功能齐全，官方文档的说明也非常友善清晰，直接就是中文版，工具也很齐全。

放些链接：

K210的算力大约0.8TFLOPS，在嵌入式芯片中已经算非常强大了，且价格实惠，简直可以用作落地首选。

根据嘉楠官方的描述，K210的KPU算力有0.8TFLOPS 。

解释一下这里的单位，FLOPS(Floating-point operations per second)——每秒浮点运算次数，1TFLOPS=每秒万亿次浮点计算（10^12）。

常见的设备：树莓派4- (0.1TFLOPS)、英伟达Jetson Nano - (0.47TFLOPS)、华为昇腾310 - (8TFLOPS)、GTX960 - (3TFLOPS)、GTX1080 - (9TFLOPS)、RTX2080Ti - (13.4TFLOPS)

其实在我看来，任何技术的发展，真正的壁垒只存在在两个时期——出现期和落地期：前者往往总有几位先驱，耕耘一生，呕心沥血，发明出走在人类智力巅峰的技术；后者却不同，它只在工业化的进展中慢慢发展，通过滚雪球的方式降低成本、提高产量，这个过程中聚集了无数人的智慧，只有真正等到技术成熟，这一轮的技术上攻才算结束，并又开始在漫长的过程中循环往复，否定之否定，螺旋上升，就好像深度学习，CNN的提出已经是30年前的事了，但是真正到了算力足够，才产生了现在的暴力美学。

写了半天，环境都还没开始搭，还是尽快动手吧！

搭建环境

Arduino开发

安装驱动

Maixduion用的是CH552，需要使用CDM21228驱动，在官方的ftp里可以找到：点击下载，下载后安装即可。

安装完成后，插上板子的Type-C口，在设备管理器就可以发现新出现的两个端口

为什么是两个？因为ESP32和K210是可以分开的，默认在前的是K210，也就是这里的COM5。

配置IDE

下载安装Arduino IDE：点击下载

这步网上教程太多可以找了，这里不做展开。

下载安装完成后，打开IDE，点击文件 - 首选项

在红框位置添加源：

http://dl.sipeed.com/MAIX/Maixduino/package_Maixduino_k210_index.json

速度慢的话下这个：

http://dl.sipeed.com/MAIX/Maixduino/package_Maixduino_k210_dl_cdn_index.json

点击工具 - 开发板 - 开发板管理器，搜索Maixduino，点击安装。

速度慢的话挂个t，或者多试几次

安装完成了，连接开发板，并在 工具 菜单下设置以下内容：

  • 开发板：选择开发板 Maixduino
  • 烧录固件：暂时仅支持 Maix GO，我们选择默认 open-ec
  • 烧录波特率：如果烧录失败请降低波特率
  • 端口：选择自己的端口
  • 编程器：必须选择 k-flash

测试例程

点击文件 - 示例，选择打开一个合适的例程，最简单的，我们还是跑个闪灯吧！

选择Basic - Blink，点击对勾编译，下方提示完成后，点击箭头上传。

搞定了，效果如下

«««< HEAD 例程中的内容还是很多的 所有内容都大致翻译一下好了 =======

MaixPy(MicroPython) 开发

安装驱动

同上文

刷写固件

需要的东西：

串口编程

大致流程同ESP8266的串口开发，因此也不需要太多内容，在IDE之前只要尝试串口收发打个print或亮个等，确定功能无误即可。

测试了一下，串口中好像是没有办法写死循环的，尽量不要这么做。

MaixPy IDE开发

MaixPy IDE：点击下载

其实可以选择的IDE很多，Pycharm、VS code，uPyCraft…之所以现时期选择MaixPy IDE，也是为了避免在早期学习的过程中踩不必要的坑，虽然还是踩了，在这之后才决定暂时使用MaixPy开发，Pycharm开发的过程中，Terminal、串口、烧录过程等都有很多不方便的地方，还是算了吧。

使用官方的IDE开发，可以做的事情就多了，先跑亮灯、摄像头+屏幕两个官方例程吧。

这部分可以完全参照官方文档

坑就这么来了！！！

坑就这么来了！！！

坑就这么来了！！！

使用MaixPy中，出现了嵌入式开发过程中没有遇到过的一个概念——FPIOA（现场可编程 IO 阵列），说明可以参照官方给出的如下声明：

在写程序前，我们需要知道， MaixPy 所使用的硬件 K210 的片上外设（比如GPIO、I2C等）对应的引脚是可以任意映射的，STM32 片上外设和引脚对应关系已经固定了， 只有部分引脚可以复用， 相比之下 K210 自由度更大

大概意思很简单，就是任何外设可以使用任何管脚定义后实现，引脚关系全部可以自定义，这真的非常厉害，不说STM32，哪怕K210在Arduino上，都做不到这个功能（有时间的话去复现一下）。

我们可以在官方文档下方找到示例代码：

from fpioa_manager import *
from Maix import GPIO

fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0)##注册

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)##定义并置高
led_r.value(0)##置低

可以在官方的示例中发现一句让人觉得很陌生的 fm.register() 函数，就是这里的FPIOA功能，他将LED_R注册为了GPIO0管脚，并给管脚置高后置低，运行完示例代码后结果也易看出，就是板子上的某个红色LED灯低电平灯亮。

ebbc0c6cf2d382319d74ee58adea67b1da0e8f64

Platform IO 开发

挖坑

附：在官网的ftp里，可以找到如下的原理图：

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